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下文来自会员单位-道达智能科技
道达智能科技(TOTA) 是一家为泛半导体产业提供智能工厂软硬一体解决方案的高新技术企业 。公司总部位于南京，服务机构覆盖上海、苏州、西安、北京、成都等城市。2020年与东南大学共建南京东道电子装备研究院。
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依托团队近20年的经验积累，以及持续的核心技术原生研发和创新，道达智能科技打造了泛半导体产业最为成熟完善的Matrix 智能工厂(CIM+AMHS)解决方案。
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2023年6月3日，以“芯辰大海 麒麟踏浪”为主题，道达智能科技在南京总部举办了“麒麟”天车新品品鉴会，带来了全栈自主可控的产品体系，面向产业接受一个全面的检验。本次盛会，获得了来自半导体、FPD显示产业以及教育界的高度关注。南京平板显示协会副会长薛文进先生，俄罗斯工程院外籍院士东南大学教授夏志杰先生，中国电子科技集团公司首席科学家于宗光先生、江苏芯缘半导体有限公司董事长殷国海先生出席此次盛会，薛文进副会长/于宗光教授发表讲话。
道达近年来在产品线的拓展上突飞猛进，每年都会有新的产品投放市场。会上，道达智能科技产品解决方案总监带来精彩讲解。
01 OHT空中走行式无人搬送车
OHT（Overhead Hoist Transport）-空中走行式无人搬送车，是一种自动化搬送装置，能够在空中轨道上行驶，实现物料在设备装卸口的搬送。
“麒麟”OHT采用道达自研WPS非接触式供电，技术领先、成本低；采用自研边缘计算机控制系统控制，可存储地图和计算路径；自研OHT控制系统，支持1000台以上OHT控制；全系统采用冗余设计，包括电柜、网络、服务器等。
“麒麟” OHTC为OHT控制系统，在控制OHT运行的基础上实现路径计算、交通管制、OHT平衡、动态权重调整、Grid lock等功能。在系统服务器设计上采用双主机构，实现负载均衡和冗余控制。
02 WPS非接触式供电
WPS（Wireless Power Supply）-非接触式供电技术，是一种利用电磁感应向搬送装置传输电力而无需机械接触的供电技术，FAB洁净室内OHT等搬送装置均通过此方式供电。
“麒麟” WPS系统为道达自研产品，已实现国产化突破，并成功应用于OHT、Stocker、RGV等AMHS搬送装置；交流恒流源设计，供电过程利兹线没有温升，金属物落入无碍，取电效率高；支持并柜方案，通过相位同步实现供电系统的冗余设计。
03 RGV无线供电轨道运输车
RGV（Rail Guided Vehicle）-无线供电轨道运输车。
“麒麟”RGV为道达自研产品，采用道达自研WPS非接触式供电，实现轨道与地板持平，技术领先、成本低；搬送高效，最大传送速度可达3.5m/s；走道宽度要求低，单行走道宽度需求600mm，并行走道宽度需求1200mm。
孙俊杰董事长发表总结致辞，他表示：道达智能科技自2017年成立伊始，秉承着“原生研发，自主可控”的精神，不断推动着国产化CIM和AMHS的进程。
道达团队首先进行了CIM软件体系的闭环建设，至2020年，完成了从EAP设备互联到MES生产执行，再到YMS良率分析生产过程信息化的整体解决方案，并且实现了半导体、显示、新能源等等泛半导体产业全面的CIM体系覆盖。2022年，道达更是积极参与了12寸半导体工厂CIM体系的应用交付，积极学习并吸收国际一流解决方案的能力，努力提升自研CIM产品的应用能力。
2023年5月，道达自研的YMS良率分析系统成功打入量产12寸工厂，实现了国产YMS软件应用于量产12寸FAB的突破。
2020年道达与东南大学共建“南京东道电子装备技术研究院”，开启了道达在AMHS领域的技术攻关。作为半导体AMHS自动化体系中的核心产品，OHT天车系统核心技术包含了1000+台的无人驾驶软件技术和大功率非接触式轨道供电系统的应用。现实诚然，国内当前还没有OHTC软件1000+台群控技术的突破，并且针对OHT天车系统特性的非接触式供电系统尚掌握在国外公司手里。
当前12寸量产FAB的OHT天车系统基本上由国外垄断，为能够更好的服务国内的泛半导体相关产业的生产应用，道达积极投入了软件和供电系统的研发。
经过2年多的自主研发不懈努力，道达实现了OHTC控制系统1000+的LAB验证的通过，WPS非接触式供电系统的成功研发并通过了各项信赖性测试，供电系统各项指标均达到国际一线水准。供电系统已经成功在国内某12寸FAB有对应的技术应用。
道达是一家技术型的公司，坚持做原生研发，他们相信，唯有把核心技术掌握在团队手中，才能真正得为产业为客户解决问题。道达也是国内唯一一家能够提供自研CIM+AMHS智能工厂一体化解决方案的公司，通过“硬科技+软实力”来实现中国工业领域的整体智能化能力提升，助力中国制造产业升级！
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